內(nèi)封頭機(jī)器人可進(jìn)行高效率的放置工作，同時(shí)匹配不同型號(hào)直徑內(nèi)封頭，大大提高生產(chǎn)節(jié)拍及人力成本。其采用六軸機(jī)械手，配備真空泵產(chǎn)生真空吸力，夾具帶有分組電磁閥，根據(jù)實(shí)際情況吸取內(nèi)封頭。可通過(guò)安裝于夾具上的激光測(cè)距儀對(duì)封頭進(jìn)行三角圓心定位，精確抓取并指定放置。該機(jī)器人通常與雙\多工位包裝機(jī)系統(tǒng)配合使用